NetSimple

شبكة التحكم عن بعد لإرسال المعلومات الموضعية للمتحكم.

والغرض من هذا التطبيق هو للسيطرة على الأجهزة عن بعد مثل اردوينو، Netduino، توت العليق بي ...

البروتوكول هو TCP / IP (عميل).

UP: 0، والطاقة، 0

أسفل: 0، باور، 0

LEFT: باور، والطاقة، 0

اليمين: الطاقة، والطاقة، 0

الشرق: 0، 0، 0 أو 0، 0، الطاقة (صفر النشطة)

الوضع بايت: يتم نقلها 3 مناصب 3 بايت (الافتراضي)

وضع ASCII: يتم نقلها 3 وظائف كنص مفصولة بفواصل (انتهى \ ن)

نشط الدورة: كل انتقال في اتصال Serated

جلسة العمل النشطة: اتصال أبدا مغلقة، ولكن إذا لزم الأمر إعادة الاتصال التلقائي (الافتراضي)

صفر نشط: لا عودة للقيم الصفر بعد الإفراج

صفر المفعلة: عودة السيارات لقيم الصفر بعد الإفراج

نموذج التعليمات البرمجية لملقم على التوت بي:

# تشمل "stdio.h"

# تشمل "stdlib.h"

# تشمل "string.h"

# تشمل "unistd.h"

# تشمل "تميز الكلية / types.h"

# تشمل "تميز الكلية / socket.h"

# تشمل "netinet / in.h"

خطأ باطل (شار CONST * جي اس)

{

    perror (جي اس)؛

    الخروج (1)؛

}

الباحث الرئيسي (الباحث ARGC، شار * ARGV [])

{

    الباحث sockfd، newsockfd، portno، ن.

    socklen_t clilen.

    عازلة شار [256].

    البنية serv_addr sockaddr_in، cli_addr.

    sockfd = مقبس (AF_INET، SOCK_STREAM، 0)؛

    إذا (sockfd <0)

         خطأ ( "خطأ مأخذ افتتاح")؛

    bzero ((تشار *) وserv_addr، sizeof (serv_addr))؛

    portno = 12345؛

    serv_addr.sin_family = AF_INET.

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY.

    serv_addr.sin_port = htons (portno)؛

    إذا (ربط (sockfd، (البنية SOCKADDR *)

           وServ_addr، sizeof (serv_addr)) <0)

                خطأ ( "خطأ في ملزمة")؛

    في حين (1)

    {

         الاستماع (sockfd، 5)؛

         clilen = sizeof (cli_addr)؛

         newsockfd = استعرض (sockfd، (البنية SOCKADDR *)

               وCli_addr، وclilen)؛

         إذا (newsockfd <0)

               خطأ ( "خطأ على تقبل")؛

         في حين (1)

         {

               bzero (العازلة، 256)؛

               ن = قراءة (newsockfd، العازلة، 3)؛

               إذا (ن <3)

               {

                     خطأ ( "خطأ القراءة من مأخذ")؛

                     كسر.

               }

               تعويم tmp1 = (تعويم) العازلة [0]؛

               إذا (tmp1> 127)

                     tmp1 - = 256؛

               تعويم tmp2 = (تعويم) العازلة [1]؛

               إذا (tmp2> 127)

                      tmp2 - = 256؛

               تطفو TMP3 = (تعويم) عازلة [2].

               إذا (TMP3> 127)

                      TMP3 - = 256؛

               printf ( "٪ د٪ د٪ د \ ن"، (الباحث) tmp1، (الباحث) tmp2، (الباحث) TMP3)؛

         }

         وثيقة (newsockfd)؛

     }

     وثيقة (sockfd)؛

     العودة 0؛

}