NetSimple

Rete di controllo remoto per l'invio di informazioni di posizione al microcontrollore.

Lo scopo della app è quello di controllare l'hardware remoto come Arduino, Netduino, Raspberry Pi ...

Il protocollo è TCP / IP (Client).

UP: 0, potenza, 0

DOWN: 0, -potenza, 0

SINISTRA: -Power, potenza, 0

DESTRA: potere, il potere, 0

MIDDLE: 0, 0, 0 o 0, 0, Potenza (Zero attiva)

Modalità Byte: 3 posizioni sono trasferiti come 3 byte (default)

modalità ASCII: 3 posizioni sono trasferiti come testo separati da virgola (finito per \ n)

inactive Session: Ogni trasmissione in una connessione mante

Sessione attiva: Collegamento mai chiusa, ma se necessario riconnessione automatica (default)

Zero inattiva: Nessun ritorno a valori pari a zero dopo il rilascio

Zero attiva: Auto ritorno ai valori zero dopo il rilascio

Codice di esempio per un server su Raspberry Pi:

#include "stdio.h"

#include "stdlib.h"

# include "string.h"

#include "unistd.h"

#include "sys / types.h"

#include "sys / socket.h"

#include "netinet / in.h"

Errore di vuoto (const char * msg)

{

    perror (msg);

    exit (1);

}

int main (int argc, char * argv [])

{

    int sockfd, newsockfd, portno, n;

    socklen_t clilen;

    char buffer [256];

    struct sockaddr_in serv_addr, cli_addr;

    sockfd = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    if (sockfd <0)

         errore ( "presa di apertura ERROR");

    Bzero ((char *) e serv_addr, sizeof (serv_addr));

    portno = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    serv_addr.sin_port = htons (portno);

    if (bind (sockfd, (struct sockaddr *)

           & Serv_addr, sizeof (serv_addr)) <0)

                errore ( "Errore nella vincolante");

    while (1)

    {

         ascoltare (sockfd, 5);

         clilen = sizeof (cli_addr);

         newsockfd = accettare (sockfd, (struct sockaddr *)

               & Cli_addr, e clilen);

         if (newsockfd <0)

               errore ( "Errore nella accettare");

         while (1)

         {

               Bzero (buffer, 256);

               n = read (newsockfd, tampone, 3);

               if (n <3)

               {

                     errore ( "errore di lettura dal socket");

                     break;

               }

               float tmp1 = (float) Buffer [0];

               if (tmp1> 127)

                     tmp1 - = 256;

               float tmp2 = (float) tampone [1];

               if (tmp2> 127)

                      tmp2 - = 256;

               float TMP3 = (float) tampone [2];

               if (TMP3> 127)

                      TMP3 - = 256;

               printf ( "% d% d% d \ n", (int) tmp1, (int) tmp2, (int) TMP3);

         }

         vicino (newsockfd);

     }

     vicino (sockfd);

     return 0;

}