Tello Flight Control

테요 드론 SDK 명령에 대한 데모 응용 프로그램

테요의 무인 항공기의 "비행 제어 SDK"에 대한 논증의 응용 프로그램.

테요 SDK 설명서 : https://www.ryzerobotics.com/tello/downloads

초기 버전의 소스 코드는 GitHub의에서 사용할 수 있습니다.

GitHub의 : https://github.com/Korpporate/TelloFlightControl/tree/master

TelloFlightControl는 다음과 같은 장치에서 테스트되었다 :

  삼성 S6 (안드로이드 7)

  삼성 S3 (안드로이드 4.4)

  삼성 노트 프로 12.2 태블릿 (안드로이드 5)

전화 또는 태블릿 와이파이에 테요의 무인 항공기를 연결 한 다음 TelloFlightControl 응용 프로그램을 시작합니다.

첫 번째 "cmd를" "명령 모드"에서 무인 항공기를 배치, "명령"해야합니다. 무인 항공기의 응답은 "OK"이어야한다.

명령 유형의 빠른 목록을 보려면 부동 빨간색 "정보"버튼을 누릅니다.

입력을 시작하면서, 미리 설정된 명령 목록이 표시됩니다. 당신은 사전 설정을 사용하거나 매개 변수를 수정할 수 있습니다. 예 : 선택 후 "(53)를 왼쪽"편집 "40"왼쪽.

무인 항공기를 착륙 :

은 "땅"명령을받을 수있는 무인 항공기는 여러 가지 방법이다 :

1. "땅"명령을 보냅니다.

어떤 명령 텍스트 2. "cmd를 보내기"버튼을 입력.

3. 잠금 또는 전화를 잠.

4. "홈"버튼을 사용하여 응용 프로그램을 숨 깁니다.

5. 또 다른 응용 프로그램은 실행 TelloFlightControl 응용 프로그램의 앞에 나타납니다.

이전이 완료되기 전에 명령을 입력 :

명령을 입력 할 때, 당신은 마무리에 이전 명령에 대한 기다려야 할 것이다. 테요 무인 항공기는 "바쁜"또는 "완료"가 표시되지 않습니다. 시각적으로 현재의 명령이 완료되었는지 확인해야합니다.

예 : 낮은 "속도"매개 변수 (1 ~ 10)를 설정하면 이동하는 데 시간이 오래 걸릴 수 있습니다. 그런 다음 새 명령을 입력 할 경우, 당신은 "오류"응답을 얻을 것이다.