NetSimple

網絡發送位置信息到微控制器的遠程控制。

該應用的目的是控制像Arduino的，Netduino，樹莓派遠程硬件...

該協議是TCP / IP（客戶端）。

UP：0，功率，0

DOWN：0 - 功率，0

LEFT： - 電源，功率，0

RIGHT：功率，功率，0

MIDDLE：0，0，0或0，0，功率（零活性）

字節模式：3位置轉移為3個字節（默認）

ASCII模式：3位置轉移由逗號分隔文本（由\ n結束）

會話不活動：在Serated連接每個傳輸

會議積極：連接永遠不會關閉，但如果需要自動重新連接（缺省）

零停滯：沒有回歸到零值後釋放

零激活：自動恢復發行後零值

對樹莓派的服務器示例代碼：

的#include“stdio.h中”

＃包括“stdlib.h中”

的#include“string.h中”

＃包括“unistd.h中”

＃包括“SYS / types.h中”

＃包括“SYS / socket.h中”

＃包括“netinet / in.h中”

無效錯誤（為const char * MSG）

{

    PERROR（MSG）;

    出口（1）;

}

INT主（INT ARGC，CHAR *的argv []）

{

    INT的sockfd，newsockfd，PORTNO，N;

    socklen_t的clilen;

    字符緩衝區[256];

    結構SOCKADDR_IN serv_addr，cli_addr;

    的sockfd =插座（AF_INET，SOCK_STREAM，0）;

    如果（的sockfd <0）

         錯誤（“錯誤打開插座”）;

    bzero（（字符*）serv_addr，sizeof的（serv_addr））;

    PORTNO = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    serv_addr.sin_port = htons（PORTNO）;

    如果（綁定（的sockfd，（結構sockaddr *）

           ＆Serv_addr，sizeof的（serv_addr））<0）

                錯誤（“綁定錯誤”）;

    而（1）

    {

         聽（的sockfd，5）;

         clilen = sizeof的（cli_addr）;

         newsockfd =接受（的sockfd，（結構sockaddr *）

               ＆Cli_addr，與clilen）;

         如果（newsockfd <0）

               錯誤（“ERROR在接受”）;

         而（1）

         {

               bzero（緩衝液，256）;

               N =讀（newsockfd，緩衝液，3）;

               如果（N <3）

               {

                     錯誤（“ERROR從套接字讀取”）;

                     突破;

               }

               浮TMP1 =（浮點）緩衝器[0];

               如果（TMP1> 127）

                     TMP1 - = 256;

               浮TMP2 =（浮點）緩衝器[1];

               如果（TMP2> 127）

                      TMP2 - = 256;

               浮動TMP3 =（浮點）緩衝[2];

               如果（TMP3> 127）

                      TMP3 - = 256;

               的printf（“％d個％D \ n”，（INT）TMP1，（INT）TMP2，（INT）TMP3）;

         }

         關閉（newsockfd）;

     }

     接近（的sockfd）;

     返回0;

}