রোবট অপারেটিং সিস্টেমের জন্য নিয়ন্ত্রণ এবং ভিজ্যুয়ালাইজেশন (আরওএস)।
রোস-মোবাইল হ'ল একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন যা রোবট অপারেটিং সিস্টেম (আরওএস) দ্বারা পরিচালিত মোবাইল রোবোটিক সিস্টেমটির গতিশীল নিয়ন্ত্রণ এবং ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অ্যাপ্লিকেশনটি আরওএস নোডগুলি প্রকাশক এবং স্ট্যান্ডার্ড আরওএস বার্তার সাথে গ্রাহককে আরম্ভ করছে uses সামগ্রিক কোড আর্কিটেকচার প্যাটার্নটি হ'ল মডেল ভিউ ভিউমোডেল (এমভিভিএম), যা অ্যাপ্লিকেশনটি স্থিতিশীল করে এবং এটি অত্যন্ত স্বনির্ধারিত করে তোলে।
আপনি যদি আপনার গবেষণার জন্য আরওএস-মোবাইল ব্যবহার করেন তবে দয়া করে উদ্ধৃত করুন
@ আর্টিকেল {rottmann2020ros,
শিরোনাম = OS আরএসএস-মোবাইল: রোবট অপারেটিং সিস্টেমের জন্য একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন},
লেখক = {রোটম্যান, নীলস এবং স্টাড, নিকো এবং আর্নস্ট, ফ্লোরিস এবং রুয়েকার্ট, এলমার},
জার্নাল = {আরএক্সিভ প্রিপ্রিন্ট আরএক্সিভি: 2011.02781},
বছর = {2020}
}
আরও তথ্যের জন্য আমাদের গিটহাব পৃষ্ঠাটি দেখুন (আরএসএস-মোবাইল অনুসন্ধান করুন)