PIDflight

常见的飞行控制器的固件一个简单的应用程序来调整上飞的PID！

一个简单的应用程序，允许您即时调整您的PID，费率，RC率和世博会 - 以及更多！

支持所有常见的飞行控制器固件：

- Cleanflight（最高API版本1.40.0 - v2.5.0）

- Betaflight（最高API版本1.40.0 - v3.5.4）

- ButterFlight（最高API版本1.40.0 - v3.6.4）

- KISS（最高1.3RC34C - v1.11）

- FlightOne / RaceFlight One（v0.419.142 - v1.2.76）

**你需要什么**

- 支持OTG的Android设备（Ice Cream Sandwich v4.0.3及更高版本）

- OTG电缆

**免费版**

- 调整PID，速率，RC速率和展示

- 支持Cleanflight，Betaflight，ButterFlight，KISS和RaceFlight One

**高级版**

PIDflight的高级版本提供以下额外功能：

- Betaflight，ButterFlight和Cleanflight的CLI界面

- 适用于Betaflight，ButterFlight和Cleanflight的智能CLI帮助工具

- 能够为Betaflight，ButterFlight，Cleanflight和KISS保存音乐

- Betaflight，ButterFlight和Cleanflight 2.0.0+的速率曲线

** SMART CLI助手**

CLI Helper工具提供了一种简单快捷的方式来访问CLI设置（即“设置”命令）并轻松调整它们......不再需要手动输入整个命令！

**测试设置**

设备：三星Galaxy S3，S5，Galaxy Tab 3 Lite

固件：Betaflight 2.9.0 / 2.9.1 / 3.0.0 / 3.1.2，Cleanflight 1.9.0 / 1.14.2

飞行控制器：naze32 rev5，X-racer v1.0 / v2.0 / v2.1，Motolabs Tornado / Cyclone，KISS