Crazyflie Client

Управляйте своей Crazyflie с помощью Bluetooth LE или USB Crazyradio

Управляйте своим квадрокоптером Crazyflie со своего устройства Android.

Подключитесь к Crazyflie 2.0 с помощью Bluetooth с низким энергопотреблением и к оригинальным Crazyflie и Crazyflie 2.0 с помощью USB-ключа Crazyradio, подключенного с помощью кабеля USB OTG.

Особенности:

 - Управляйте Crazyflie и Crazyflie 2.0 с помощью Crazyradio на USB OTG-совместимом устройстве.

 - Управление Crazyflie 2.0 с помощью Bluetooth LE 4.0

 - Режим управления настраивается

 - Контроль чувствительности настраивается

 - Настраивается отображение осей и кнопок (только для игрового планшета)

 - Управление Crazyflie с помощью сенсорного управления

 - Управление Crazyflie с помощью игрового планшета (подключен через USB или Bluetooth)

 - Управление Crazyflie с помощью гироскопа устройства

 - Управление светодиодными кольцевыми эффектами (требуется Crazyflie 2.0 и дополнительная светодиодная кольцевая дека)

 - Сыграйте мелодию Имперского марша на колоду зуммера (требуется Crazyflie 2.0 и дополнительная колода зуммера)

 - Обновите Crazyflie с помощью Crazyradio (экспериментальная функция, обновление через BLE скоро)

Обратите внимание:

Это приложение предназначено для управления Crazyflie и Crazyflie 2.0. Это требует либо Crazyradio, Crazyradio PA или Bluetooth LE 4.0 совместимого устройства под управлением Android 4.4+. Только Crazyflie 2.0 можно контролировать с помощью Bluetooth LE.

Не подключайте Crazyflie через настройки Bluetooth!

Дистрибьюторы для Crazyflie и Crazyradio можно найти в нашем списке дистрибьюторов: http://www.bitcraze.se/distributors/

Это приложение использует JoystickView Widget от mobile-anarchy-widgets

(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Это приложение с открытым исходным кодом, под лицензией GPLv3. Исходный код доступен на GitHub:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

Вклад приветствуется!

Пожалуйста, сообщайте о любых ошибках в трекере проблем:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

Как использовать загрузчик:

1. Список прошивок должен заполняться автоматически

  • убедитесь, что у вас есть подключение к сети

2. Выберите прошивку

  • убедитесь, что вы выбрали правильный, в зависимости от того, какой Crazyflie вы хотите обновить (CF1 или CF2).

3. прошивка прошивка

  • для Crazyflie 1 нажмите «Прошивка Flash» и включите Crazyflie в течение следующих 10 секунд.

  • для Crazyflie 2, нажмите кнопку включения / выключения Crazyflie дольше, чем на 1,5 секунды, пока один синий светодиод не начнет мигать. Затем отпустите кнопку, и оба синих светодиода должны мигать. Затем нажмите «Флэш-прошивка»

4. После успешной прошивки Crazyflie автоматически перезапустится в режиме прошивки и будет готов к использованию.

Почти невозможно заглушить Crazyflie. В случае каких-либо проблем во время перепрошивки, вы всегда можете попробовать еще раз или использовать клиент ПК для повторной прошивки.

Права доступа:

  • Фото / Мультимедиа / Файлы: это необходимо для сохранения файлов прошивки на устройстве.

  • Информация о подключении Bluetooth: требуется для подключения к Crazyflie 2.0 через Bluetooth.

  • Расположение: это требуется для сканирования Bluetooth LE, начиная с Android 6.0.