Используйте Termux в окне терминала с плавающей.
Termux: Поплавок дополнения обеспечивает плавающий терминал, позволяющий напрямую терминальный доступ во время работы других приложений.
ПРИМЕЧАНИЕ: Это надстройка, которая требует, чтобы главный Termux приложение установлено в использовании.