ผ่าน RoboCam คุณสามารถ FPV ควบคุมหุ่นยนต์ EV3, Android หรือ Raspberry Pi ของคุณ
การใช้ RoboCam คุณสามารถควบคุม FPV LEGO Mindstorms EV3, Android หรือ Raspberry Pi ของคุณเอง
คู่มือเริ่มต้นใช้งานอย่างย่อ (สำหรับผู้ที่มีชุดการศึกษาของ LEGO Mindstorms EV3 (45544)):
1. รวบรวมนักวิจัย EV3 (คำสั่ง: https://goo.gl/yPU4sa) เปิดเครื่องและตรวจสอบให้แน่ใจว่าบลูทู ธ ทำงานได้ดี
2. ติดตั้งแอป RoboCam บนสมาร์ทโฟน (ซึ่งต่อไปนี้คือโทรศัพท์ 1)
3. เปิดบลูทู ธ ของโทรศัพท์ 1 และตรวจสอบว่าโทรศัพท์ 1 และ EV3 เชื่อมต่อผ่านบลูทู ธ (ต้องจับคู่)
4. เชื่อมต่อโทรศัพท์ 1 และสมาร์ทโฟนที่คุณจะใช้ควบคุมหุ่นยนต์ (ต่อไปนี้โทรศัพท์ 2) กับเราเตอร์ Wi-Fi เดียวกัน
5. เริ่มเซิร์ฟเวอร์ RoboCam สำหรับการกดปุ่มสีเขียวด้านซ้าย
6. เชื่อมต่อโทรศัพท์ 1 กับหุ่นยนต์ สำหรับเรื่องนี้ให้กดปุ่มสีม่วงแดงที่อยู่ตรงกลาง
7. เปิด Google Chrome บนโทรศัพท์ 2 และไปที่ลิงก์ที่แสดงในแอป RoboCam บนโทรศัพท์ 1
8. ลงชื่อเข้าใช้ทางโทรศัพท์ 2 (โดยค่าเริ่มต้นคือ admin และ 123)
9. บนโทรศัพท์ 2 ปรากฏจอยสติ๊กสองอันและวิดีโอจากกล้องของโทรศัพท์ 1. ล็อคโทรศัพท์และเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์
10. ตอนนี้คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ของคุณผ่านทางโทรศัพท์ 2
หากคุณมีชุดอุปกรณ์ในบ้านของ LEGO Mindstorms EV3 (31313) หรือคุณต้องการควบคุมหุ่นยนต์ EV3 อื่นแทนนักวิจัย EV3 คุณต้องตั้งค่าแอป RoboCam ดูการตั้งค่า RoboCam
ในการใช้แอปพลิเคชันคุณจำเป็นต้องรู้สองสิ่ง: วิธีตั้งค่าการเชื่อมต่อและวิธีการควบคุมที่เกิดขึ้น
คู่มือฉบับย่อเกี่ยวกับการตั้งค่าการเชื่อมต่อมาตรฐาน ต้องการ: หุ่นยนต์ EV3, สมาร์ทโฟน Android ที่ติดตั้ง RoboCam (ต่อไปนี้, โทรศัพท์ 1) และสมาร์ทโฟนหรือแท็บเล็ต (Android, iOS หรือ Windows) ด้วยเบราว์เซอร์สมัยใหม่ที่รองรับ HTML5 (ต่อไปนี้คือโทรศัพท์ 2) โทรศัพท์ 1 เชื่อมต่อกับ EV3 ผ่านบลูทู ธ (อุปกรณ์จะต้องจับคู่ล่วงหน้า!) หลังจากเริ่มต้นเซิร์ฟเวอร์ RoboCam บนโทรศัพท์ 1 และเชื่อมต่อโทรศัพท์ 1 และโทรศัพท์ 2 กับเราเตอร์ WiFi เดียวกันคุณสามารถเชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ RoboCam (ไปยังโทรศัพท์ 1) ผ่านเบราว์เซอร์ (จากโทรศัพท์ 2) ในการทำเช่นนี้คุณต้องเขียนที่อยู่ลงในช่องที่อยู่ของเบราว์เซอร์ที่จะแสดงใน RoboCam ตัวอย่างเช่น http://192.168.1.2:8088
นั่นคือคำอธิบายสั้น ๆ ว่าเกิดการควบคุมอย่างไร หลังจากเชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ RoboCam ผ่านเบราว์เซอร์ของ Phone 2 และเข้าสู่แอปพลิเคชัน RoboCam Web คุณจะเห็นทุกสิ่งที่กล้องของ Phone 1 เห็น แนบ Phone 1 เข้ากับโรบอตของคุณดังนั้นกล้องจึงมุ่งไปข้างหน้า แอพพลิเคชั่นบนโทรศัพท์ 2 สามารถมีจอยสติ๊ก 1 ถึง 4 ตัวเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ตามการตั้งค่า เมื่อคุณสัมผัสจอยสติ๊กพิกัดของจุดสัมผัสจะถูกถ่ายโอนไปยังแอปพลิเคชั่น RoboCam บน Phone 1 จากนั้นขึ้นอยู่กับการตั้งค่าจอยสติ๊กพวกมันจะถูกเปลี่ยนเป็นคำสั่งมอเตอร์ EV3 หรือส่งไปยังกล่องจดหมาย EV3 หากพิกัดถูกส่งไปยังกล่องจดหมายคุณจะต้องเขียนโปรแกรม EV3 เพิ่มเติมเพื่อประมวลผล ชื่อของกล่องจดหมายมีดังต่อไปนี้: x และ y - จอยสติ๊ก 1, w และ z - จอยสติ๊ก 2, a และ b - จอยสติ๊ก 3, c และ d - จอยสติ๊ก 4
แอปพลิเคชั่นจะมีการตั้งค่าสำหรับหุ่นยนต์เพียงตัวเดียว - "EV3 Researcher »ซึ่งคุณสามารถเห็นบนวิดีโอคุณสามารถประกอบ EV3 Researcher จากชุดการศึกษาของ LEGO Mindstorms EV3 (45544) ดาวน์โหลดวงจรสร้างนักวิจัยของลิงก์ : https://goo.gl/yPU4sa