Robot Line Follower Micro

สายติดตามหุ่นยนต์สอนไมโครคอนโทรลเลอร์ Keren ให้สร้างคนเดียว LF-MU

สายติดตามหุ่นยนต์เป็นประเภทของหุ่นยนต์ที่รวมอยู่ในหมวดหมู่ของหุ่นยนต์โทรศัพท์มือถือที่ถูกออกแบบมาเพื่อทำงานโดยอัตโนมัติและหุ่นยนต์นี้มีความสามารถที่จะสามารถตรวจจับเส้น (ส่วนใหญ่เป็นสีดำและสีขาว) และย้ายไปปฏิบัติตาม (ดังนี้) สายที่มีอยู่ในที่เกิดเหตุ

ระบบการควบคุมหุ่นยนต์ที่ใช้ถูกออกแบบมาให้สูงบนเส้นทางของสายที่มีอยู่และการหลบหลีกเซ็นเซอร์การเคลื่อนไหวให้เป็นไปตามเงื่อนไขที่ยังคงสามารถทำตามบรรทัดที่ หุ่นยนต์ประเภทนี้ค่อนข้างมากที่น่าสนใจสำหรับผู้ที่เพิ่งเรียนรู้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ แม้การแข่งขันหุ่นยนต์สายติดตามมักจะจัดขึ้นเป็นประจำในมหาวิทยาลัยต่าง ๆ ในอินโดนีเซีย ในเขตของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทนี้มักจะถูกใช้ในการเคลื่อนย้ายสินค้าจากที่หนึ่งไปยังอีก

หุ่นยนต์สายผู้ติดตามจะถูกแบ่งออกเป็นสองประเภท:

อะนาล็อกสายติดตามหุ่นยนต์

สายติดตามหุ่นยนต์ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Programming)

อะนาล็อกสายติดตามหุ่นยนต์มักจะใช้ทรานซิสเตอร์และ Op Amp IC เป็นส่วนประกอบหลักและคนขับรถมอเตอร์ IC แต่บางคนก็ใช้การถ่ายทอดเป็นตัวควบคุมมอเตอร์ DC เธอ อะนาล็อกสายติดตามหุ่นยนต์มักจะมีการตั้งค่าปุ่มหลายปุ่มที่มีฟังก์ชั่นที่เฉพาะเจาะจงเช่นการติดตามหลากสีสันให้เลือกอ่าน / ซ้าย, ปุ่ม Turbo ยังบรรทัดที่เหมาะสมสำหรับความเร็วมากขึ้น อะนาล็อกสายติดตามหุ่นยนต์เมื่อดูจากการเคลื่อนไหวเมื่อตรวจสอบมุ้งสายหุ่นยนต์ยังดูเหมือนหยาบไปตามบรรทัดเพราะระบบการทำงานยังคงใช้ระบบเปิด / ปิด แต่เวลานี้เราไม่ได้หารือเกี่ยวกับอะนาล็อกสายติดตามหุ่นยนต์ แต่ที่จะมีการหารือเป็นบรรทัดติดตามหุ่นยนต์ Micro

สายติดตามหุ่นยนต์ไมโครคอนโทรลเลอร์มักจะใช้เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์สมองไมโครคอนโทรลเลอร์ที่สามารถใช้กับต่ำสุดของระบบหรือยังสามารถใช้ Arduino แต่คราวนี้หุ่นยนต์จะมีการหารือในโปรแกรมนี้ใช้ประเภทไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega16 / 32 ความแตกต่างกับอะนาล็อกคืออะไร? สายติดตามหุ่นยนต์ไมโครคอนโทรลเลอร์โปรแกรมด้วยระบบ PID ดังนั้นมุ้งหุ่นยนต์ปลีกย่อยและการตั้งเซ็นเซอร์สามารถตรวจจับเส้นสีดำหรือสีขาวโดยอัตโนมัตินอกจากนี้หุ่นยนต์สายติดตามไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถตั้งโปรแกรมตามเวที / แทร็คในรูปแบบเส้นที่แตกต่างกัน

ไมโครคอนโทรลเลอร์สายติดตามหุ่นยนต์ในเวทีลงไปที่นั่นที่มีโปรแกรมผ่านคอมพิวเตอร์บาง dirobotnya มีโปรแกรมโดยตรงที่เรียกกันว่าการวางแผนเส้นทางในการแข่งขันของหุ่นยนต์ LF ได้รับการใช้กันอย่างแพร่หลายโดยผู้เข้าร่วมในการแข่งขัน

ไมโครคอนโทรลเลอร์สายติดตามหุ่นยนต์ยังคงเป็นอย่างเรียบง่ายและเป็นเพียงผู้ตามสายการเรียนรู้พื้นดินเพราะพวกเขามีโปรแกรมที่มีเครื่องคอมพิวเตอร์เพื่อให้มีการระบุเฉพาะสำหรับการแข่งขัน แต่ดีพอที่จะเพิ่งรู้พื้นฐานหุ่นยนต์สายติดตามไมโครคอนโทรลเลอร์