STEAMXMAKER_BT

使用蓝牙控制基于Arduino的汽车。

按照顺序进行

1.您使用的手机或平板电脑必须基于Android。

2.安装必要的电源以激活Hc05或Hc06蓝牙模块。

3.如果所有连接均正确，则蓝牙模块上的指示灯将点亮，并且模块将被激活。

4.首先，通过手机自己的设置搜索蓝牙模块。您会遇到名称HC05或HC06。

5.现在将此蓝牙模块与手机配对。

6.打开手机上的应用程序，然后确认蓝牙许可请求以建立连接。您将在出现的屏幕上看到Hc05或Hc06。选择...

7.选择之后，您的应用程序将与您的模块匹配。 （因此，首先需要与手机配对，然后与应用配对。）

8.与手机实现蓝牙配对后-HC-06上的指示灯闪烁->连续点亮。

-HC-05上的指示灯闪烁->以更长的间隔闪烁

注意：您可以在应用程序中自定义按钮1,2和3，以实现诸如喇叭，前灯，防滑等功能。

现在，通过编辑代码并进行必要的调整来测试您的工作。

#include

软件串行通信（13、12）；

//定义了Tx和Rx引脚

const int IN1 = 5;

const int IN2 = 6;

// L298N左电机控制连接分配给IN1引脚5，IN2到引脚6

const int IN3 = 9;

const int IN4 = 10;

// L298N已分配了正确的电机控制连接IN3引脚9，IN4引脚10

字符串readString;

//开始读取蓝牙数据

无效设置（）

{

  pinMode（IN1，输出）;

  pinMode（IN2，输出）;

  pinMode（IN3，输出）;

  pinMode（IN4，输出）;

 // IN1，IN2，IN3和IN4引脚分配为OUTPUT引脚

  iletisim.beg的（9600）; //蓝牙通讯开始

  Serial.beg的（9600）; //串行监视器启动

}

无效循环（）

{

  同时（contact.available（））

  {

    延迟（10）;

    char c = contact.read（）;

    readString + = c;

  }

  如果（readString.length（）> 0）

  {

    Serial.println（ReadString）;

    如果（readString ==“ STOP”）

    {

     AnalogWrite（IN1，0）;

     AnalogWrite（IN2，0）;

     AnalogWrite（IN3，0）;

     AnalogWrite（IN4，0）;

    }

    否则，如果（readString ==“ NEXT”）

    {

     AnalogWrite（IN1，0）;

     AnalogWrite（IN2，255）;

     AnalogWrite（IN3，255）;

     AnalogWrite（IN4，0）;

    }

    否则，如果（readString ==“ BACK”）

    {

     AnalogWrite（IN1，255）;

     AnalogWrite（IN2，0）;

     AnalogWrite（IN3，0）;

     AnalogWrite（IN4，255）;

    }

    否则，如果（readString ==“ LEFT”）

//右轮向前，左轮必须返回

    {

     AnalogWrite（IN1，255）;

     AnalogWrite（IN2，0）;

     AnalogWrite（IN3，255）;

     AnalogWrite（IN4，0）;

    }

    否则，如果（readString ==“ SAG”）

//左轮应前进，右轮应后退

    {

     AnalogWrite（IN1，0）;

     AnalogWrite（IN2，255）;

     AnalogWrite（IN3，0）;

     AnalogWrite（IN4，255）;

    }

    否则，如果（readString ==“ SAGASAGI”）

//所有轮子都向后退。但是左轮应该旋转得更快

    {

     AnalogWrite（IN1，255）;

     AnalogWrite（IN2，0）;

     AnalogWrite（IN3，0）;

     AnalogWrite（IN4，125）;

    }

    否则if（readString ==“ SOLASAGI”）//所有轮子都向后退。但是合适的轮子应该旋转得更快

    {

     AnalogWrite（IN1，125）;

     AnalogWrite（IN2，0）;

     AnalogWrite（IN3，0）;

     AnalogWrite（IN4，255）;

    }

    否则，如果（readString ==“ UPTACK”）

//所有车轮都前进。但是左轮应该旋转得更快

    {

     AnalogWrite（IN1，0）;

     AnalogWrite（IN2，255）;

     AnalogWrite（IN3，125）;

     AnalogWrite（IN4，0）;

    }

    否则，如果（readString ==“ LEFT”）

//所有车轮都前进。但是合适的轮子应该旋转得更快

    {

     AnalogWrite（IN1，0）;

     AnalogWrite（IN2，124）;

     AnalogWrite（IN3，255）;

     AnalogWrite（IN4，0）;

    }

    readString =“”;

//它提供通过蓝牙的连续通信控制。

  }

}