Wireless IMU

Verwandeln Sie Ihr Smartphone in ein Wireless-Inertial Measurement Unit (IMU).

Diese App sendet die Messungen von Ihrem Telefon aus Inertialsensoren über UDP als CSV (Comma-Separated Values) an einen Computer in Ihrem Netzwerk.

Damit wird Ihr Handy in einen WLAN-Inertial Measurement Unit (IMU).

Folgende Sensoren werden unterstützt:

- Beschleunigungsmesser

- Gyroskop

- Magnetometer

Wenn Ihr Telefon nicht alle diese Sensoren wird nur die verfügbaren Sensordaten übertragen.

Beispiel UDP-Paket:

890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5 -21,660, -36,960, -28,140

Zeitstempel [sec], SensorID, x, y, z, SensorID, x, y, z, SensorID, x, y, z

Sensor-ID:

3 - Beschleunigungsmesser (m / s ^ 2)

4 - Gyroscope (rad / s)

5 - Magnetometer (Mikro-Tesla UT)

Sie können diese App im Hintergrund laufen.

Eine Warnmeldung wird angezeigt, wenn Sie nicht zu einem WiFi-Netzwerk verbunden sind.

Im Beispiel-Video wird der Strom direkt durch ein MATLAB-Skript für die Kalman-Filterung verarbeitet. Aber es liegt an Ihnen, was Sie mit den Daten zu tun.

Mit folgendem Python-Skript können Sie die UDP-Datenstrom von Ihrem Telefon zu erfassen:

# ------------------------------------------------- ------

Import-Buchse, Traceback

host = ''

port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)

s.bind ((Host, Port))

während 1:

    versuchen:

        Nachricht, Adresse = s.recvfrom (8192)

        Beitrag ausdrucken

    Ausnahme (KeyboardInterrupt, Systemexit):

        erhöhen

    außer:

        traceback.print_exc ()

# ------------------------------------------------- ------