Wireless IMU

Transformez votre smartphone en une unité de mesure inertielle sans fil (IMU).

Cette application envoie les mesures de votre téléphone capteurs inertiels via UDP au format CSV (Comma-Separated Values) à un ordinateur de votre réseau.

Ce transforme votre téléphone en une unité de mesure inertielle sans fil (IMU).

Les capteurs suivants sont supportés:

- Accéléromètre

- Gyroscope

- Magnétomètre

Si votre téléphone n'a pas tous ces capteurs, seules les données de capteur disponible est transmis.

Exemple paquets UDP:

890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Horodateur [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

Capteur id:

3 - Accéléromètre (m / s ^ 2)

4 - Gyroscope (rad / s)

5 - magnétomètre (micro-Tesla UT)

Vous pouvez exécuter cette application en arrière-plan.

Une boîte de dialogue d'avertissement apparaît, si vous n'êtes pas connecté à un réseau WiFi.

Dans l'exemple de la vidéo, le flux est directement traitée par un script MATLAB pour le filtrage de Kalman. Mais il est à vous, ce que vous faites avec les données.

Avec le script Python suivant vous pouvez capturer le flux de données UDP partir de votre téléphone:

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prise d'importation, retraçage

host = ''

port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)

s.bind ((hôte, port))

tout en 1:

    essayer:

        message, adresse = s.recvfrom (8192)

        un message d'impression

    sauf (KeyboardInterrupt, SystemExit):

        augmenter

    mis à part:

        traceback.print_exc ()

# ------------------------------------------------- ------