Robotics Engineering

귀하의 로봇 공학 열망을 위한 완벽한 가이드

이 로봇 공학 앱은 모델링, 계획, 제어 등 로봇 공학의 기초에 대한 노하우를 제공합니다.

►이 앱은 빠르게 발전하는 로봇 설계 전문 분야의 단계별 설계 프로세스를 통해 사용자를 안내합니다. 이 앱은 전문 엔지니어와 학생에게 로봇 및 자동화의 기계 부품을 설계하는 방법에 대한 중요하고 자세한 방법과 예를 제공합니다. 시스템. 로봇공학 앱은 구성 요소, 기계 또는 시스템을 설계하고 구축하는 방법에 대한 실질적인 내용을 다루지 않고 설계의 전기 및 제어 측면을 강조합니다.✫

►기술적 기반부터 로봇 공학의 사회적, 윤리적 의미까지, 앱은 해당 분야의 성과에 대한 포괄적인 모음을 제공하고 로봇 공학의 새로운 도전을 향한 더욱 발전의 전제를 구성합니다.✫

►이 전체 가이드는 로봇 공학에 대한 입문적 접근 방식을 취하여 사용자에게 자신의 로봇을 만드는 데 필요한 필수 전자 장치, 기계 및 프로그래밍 기술을 안내합니다. 이 앱은 로봇 메커니즘의 기하학적 모델에 중점을 둡니다. 회전 및 방향 매트릭스와 쿼터니언. 객체의 포즈와 변위는 동차 변환 행렬을 통해 수학적으로 처리됩니다.✫

►이 앱은 로봇 운동학, 역학 및 관절 레벨 제어, 카메라 모델, 이미지 처리, 특징 추출 및 에피폴라 기하학의 기초를 실제로 살펴보고 이를 모두 시각적 서보 시스템에 통합합니다.✫

❰ 유용함 - 로봇 공학 및 자동화 시스템, 전기 및 기계 공학, 국제 경제, 인공 지능 및 기계 인식 분야의 연구원 및 대학원생.

휴머노이드, 우주로봇공학, 산업자동화 ❱

☆마지막으로, 앱은 위의 패러다임 개발을 위한 다양한 연구 방법론, 잠재적인 교육 적용, 인간-로봇 상호 작용 개념에서 나타난 기여와 한계에 대해 논의합니다.☆

【 다루는 주제는 다음과 같습니다 】

⇢ 로봇공학: 소개

⇢ 로봇공학: 로봇의 범위와 한계

⇢ 로봇 시스템의 분류

⇢ 로봇의 현재 용도

⇢ 로봇의 구성 요소

⇢ 산업용 로봇이란?

⇢ 로봇의 장점

⇢ 로봇 자동화에서 물체의 위치와 방향

⇢ 조작기의 운동학 - 정방향 및 역방향

⇢ 매니퓰레이터의 운동학: 속도 분석

⇢ 로봇의 음성 인식 시스템은 어떻게 작동하나요?

⇢ 로봇의 광 센서

⇢ 로봇의 비전 시스템

⇢ 엔지니어링 및 제조 분야의 로봇

⇢ 로봇공학: 로봇 제작

⇢ 로봇공학: 산업용 로봇 또는 매니퓰레이터의 구조: 기본 몸체의 유형 – I

⇢ 로봇공학: 산업용 로봇 또는 매니퓰레이터의 구조: 기본 몸체의 유형 – II

⇢ 조작 로봇 시스템: 수동형 로봇

⇢ 로봇 제작용 멀티미터의 필수 기능

⇢ 저항기의 저항 측정

⇢ 로봇 제작용 멀티미터의 선택 기능

⇢ 가변 저항기: 전위차계 식별

⇢ LM393 전압 비교기 칩

⇢ LED 램프 테스트 방법

⇢ 기본 LED 속성

⇢ 다관절 로봇 – SCARA 및 PUMA

⇢ 로봇의 기본 몸체: 다관절 로봇 베이스

⇢ 로봇의 기본 몸체: 구형 기본 로봇 - 제어 및 응용

⇢ 조작 로봇 시스템: 원격 제어 또는 원격 작동 로봇

⇢ 구형 베이스 로봇: 건설 및 작업 공간

⇢ 로봇의 기본 몸체: 원통형 베이스 로봇

⇢ 로봇공학개론

⇢ 공학에서의 로봇공학의 장점

⇢ 의료 로봇

⇢ 폐기된 산업용 로봇 처리

⇢ 로봇공학을 위한 PID 루프 튜닝 방법

⇢ Honda Asimo - 로봇이 집에 있는 기간은 얼마나 되나요?

⇢ 로봇의 두뇌와 신체

⇢ 로봇공학의 미래

⇢ 조작 로봇 시스템: 자동형 로봇

⇢ 로봇 빌딩의 멀티미터에 권장되는 추가 기능

⇢ 저항기 식별 및 구매

⇢ 자가 학습 제어 시스템 개념 단순화

⇢ 자동화

⇢ 로봇의 종류

⇢ 로봇 공학 필수 연구

⇢ 로봇의 기술