Robotics Engineering

آپ کی روبوٹک انجینئرنگ کی خواہشات کے لیے ایک مکمل گائیڈ

یہ روبوٹکس انجینئرنگ ایپ روبوٹکس کی بنیادوں کے بارے میں معلومات فراہم کرتی ہے: ماڈلنگ، منصوبہ بندی اور کنٹرول اور مزید

► ایپ صارف کو روبوٹ ڈیزائن کے اس تیزی سے ترقی پذیر خصوصی علاقے میں مرحلہ وار ڈیزائن کے عمل سے گزرتی ہے۔ یہ ایپ پیشہ ور انجینئر اور طالب علم کو اہم اور تفصیلی طریقے اور مثالیں فراہم کرتی ہے کہ روبوٹس کے مکینیکل حصوں کو کیسے ڈیزائن کیا جائے اور خود کار طریقے سے نظام روبوٹکس ایپ کسی بھی عملی کوریج کے بغیر ڈیزائن کے برقی اور کنٹرول کے پہلوؤں پر زور دیتی ہے کہ اجزاء، مشین یا سسٹم کو کیسے ڈیزائن اور بنایا جائے۔✫

► تکنیکی بنیادوں سے لے کر روبوٹکس کے سماجی اور اخلاقی مضمرات تک، ایپ میدان میں کامیابیوں کا ایک جامع مجموعہ فراہم کرتی ہے، اور روبوٹکس میں نئے چیلنجز کی جانب مزید پیشرفت کی بنیاد بناتی ہے۔✫

►یہ مکمل گائیڈ روبوٹکس کے بارے میں ایک تعارفی نقطہ نظر اختیار کرتا ہے، صارف کو اپنا روبوٹ بنانے کے لیے ضروری الیکٹرانکس، میکانکس اور پروگرامنگ کی مہارتوں کے ذریعے رہنمائی کرتا ہے۔ یہ ایپ روبوٹ میکانزم کے جیومیٹریکل ماڈلز پر مرکوز ہے۔ گردش اور واقفیت میٹرکس اور کواٹرنینز۔ کسی شے کی پوز اور نقل مکانی کو ریاضیاتی طور پر یکساں تبدیلی کی پیمائشوں سے نمٹا جاتا ہے۔✫

► یہ ایپ روبوٹ کینیمیٹکس، ڈائنامکس اور جوائنٹ لیول کنٹرول، پھر کیمرہ ماڈلز، امیج پروسیسنگ، فیچر نکالنے اور ایپی پولر جیومیٹری کے بنیادی اصولوں کے ذریعے ایک حقیقی چہل قدمی ہے اور ان سب کو ایک بصری سروو سسٹم میں اکٹھا کرتی ہے۔✫

❰ مفید - روبوٹکس اور خودکار نظام، الیکٹریکل اور مکینیکل انجینئرنگ، بین الاقوامی معاشیات، مصنوعی ذہانت اور مشین پرسیپشن میں محققین اور گریجویٹ طلباء کے لیے۔

Humanoids، خلائی روبوٹکس، صنعتی آٹومیشن ❱

☆آخر میں، ایپ ان شراکتوں اور حدود پر تبادلہ خیال کرتی ہے جو تحقیق کے مختلف طریقوں، ممکنہ تعلیمی ایپلی کیشنز، اور مندرجہ بالا نمونوں کی ترقی کے لیے انسانی-روبوٹ کے تعامل کے تصورات سے ابھری ہیں۔☆

【 احاطہ کیے گئے عنوانات ذیل میں درج ہیں】

⇢ روبوٹکس: تعارف

⇢ روبوٹکس: روبوٹ کا دائرہ کار اور حدود

⇢ روبوٹک سسٹمز کی درجہ بندی

⇢ روبوٹ کے موجودہ استعمال

⇢ روبوٹ کے اجزاء

⇢ صنعتی روبوٹ کیا ہیں؟

⇢ روبوٹ کے فوائد

⇢ روبوٹک آٹومیشن میں اشیاء کی پوزیشن اور واقفیت

⇢ ہیرا پھیری کی حرکیات – آگے اور الٹی

⇢ ہیرا پھیری کرنے والوں کی حرکیات: رفتار کا تجزیہ

⇢ روبوٹ کا آواز کی شناخت کا نظام کیسے کام کرتا ہے؟

⇢ روبوٹ میں روشنی کے سینسر

⇢ روبوٹس میں ویژن سسٹم

⇢ انجینئرنگ اور مینوفیکچرنگ میں روبوٹ

⇢ روبوٹکس: ایک روبوٹ کی تعمیر

⇢ روبوٹکس: صنعتی روبوٹ یا ہیرا پھیری کا ڈھانچہ: بیس باڈیز کی اقسام – I

⇢ روبوٹکس: صنعتی روبوٹ یا ہیرا پھیری کا ڈھانچہ: بیس باڈیز کی اقسام – II

⇢ ہیرا پھیری کا روبوٹک سسٹم: دستی قسم کے روبوٹ

⇢ روبوٹ کی تعمیر کے لیے ملٹی میٹر کی مطلوبہ خصوصیات

⇢ مزاحمت کرنے والوں کی مزاحمت کی پیمائش

⇢ روبوٹ کی تعمیر کے لیے ملٹی میٹر کی اختیاری خصوصیات

⇢ متغیر مزاحم: پوٹینشیومیٹر کی شناخت کرنا

⇢ LM393 وولٹیج کمپیریٹر چپ

⇢ ایل ای ڈی لیمپ کی جانچ کیسے کریں۔

⇢ بنیادی ایل ای ڈی اوصاف

⇢ واضح روبوٹ – SCARA اور PUMA

⇢ روبوٹس کی بیس باڈیز: آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹ بیس

⇢ روبوٹس کی بیس باڈیز: کروی بیس روبوٹ - کنٹرول اور ایپلیکیشن

⇢ ہیرا پھیری کا روبوٹک سسٹم: ٹیلی کنٹرول یا ریموٹ سے چلنے والا روبوٹ

⇢ کروی بیس روبوٹ: تعمیر اور کام کی جگہ

⇢ روبوٹس کی بیس باڈیز: بیلناکار بیس روبوٹ

⇢ روبوٹکس ٹیکنالوجی کا تعارف

⇢ انجینئرنگ میں روبوٹکس کے فوائد

⇢ میڈیکل روبوٹکس

⇢ ڈیکمشنڈ انڈسٹریل روبوٹس سے نمٹنا

⇢ روبوٹکس کے لیے PID لوپ ٹیوننگ کے طریقے

⇢ Honda Asimo - گھر میں روبوٹ کتنی دیر تک؟

⇢ ایک روبوٹ کا دماغ اور جسم

⇢ روبوٹکس کا مستقبل

⇢ ہیرا پھیری روبوٹک سسٹمز: خودکار قسم کا روبوٹ

⇢ روبوٹ بلڈنگ میں ملٹی میٹر کے لیے تجویز کردہ اضافی خصوصیات

⇢ مزاحمت کاروں کی شناخت اور خریداری

⇢ سیلف لرننگ کنٹرول سسٹم کے تصورات کو آسان بنایا گیا ہے۔

⇢ آٹومیشن

⇢ روبوٹ کی اقسام

⇢ روبوٹکس میں مطلوبہ مطالعہ

⇢ روبوٹ کی ٹیکنالوجیز